根据《劳动争议调解仲裁法》规定，仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解。这意味着，只要仲裁庭认为有必要，且双方当事人都同意，就可以在任何时候进行调解。调解的目的是为了促成双方当事人达成和解，从而解决劳动争议。

通过调解，可以节约仲裁资源，提高仲裁效率，同时也有利于维护双方当事人的关系。仲裁庭调解可以在仲裁过程中的任何阶段进行，只要仲裁庭认为有必要且双方当事人都同意。调解是解决劳动争议的一种有效方式，有助于实现双方的和解与共赢。